城市多域空间环境污染物动态监测   空地无人集群实时态势共享   助力中心快速处置

系统介绍

面向城市危化工业设施、大型公共场所等发生危害事故的检测处置场景，解决城市多域空间危害事故中污染物动态扩散范围广、受风场扰动分布不确定性高、受地面环境影响流动状态复杂，难以快速、实时监测危害区域有效环境信息的难点问题，达到危害事故中污染物扩散边界快速识别、污染源探测精确位、污染烟羽动态跟踪及区域综合态势实时更新的效果。

本系统由LW-001改装无人车、XV-905大载重长续航无人机、SH-001危险作业机器人、ZD-001双屏操控终端组成。

工作流程

01任务规划：指挥所进行任务规划和指挥调度

02空中寻边：空中侦察集群飞往事故区域探测寻边

03空地同步：向地面侦察集群同步可通行路网信息

04地面寻源：地面侦察集群驶向事故区域侦察溯源

05更新回传：地面三维环境测量数据及污染区域侦察探测信息共享并回传至指挥所

06适时指挥：指挥所根据空地侦察综合态势进行实时调整和决策