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LW-001改装无人车,基于8×8全地形有人车底盘进行无人化改装,集成了自研的控制域和动力域。产品设计模块化程度高,支持多样化载荷集成,配备大容量电池包,具备优秀的复杂地形通行能力和续航。该无人车支持自主驾驶、遥控驾驶以及人在回路等多种控制方式,集成有环境感知与自动驾驶系统,具备出色的环境认知和平台自主能力。
无人车指标 |
性能参数 |
无人车指标 |
性能参数 |
重量(平台全重): |
≤2000kg |
车载遥控通信距离: |
≥8km |
载重: |
≤500kg |
便捷遥控通信距离: |
≥2km |
外廓尺寸(不含天线,长×宽×高): |
≤3500×2000×2400mm |
自主行驶速度: |
≥40km/h |
最大速度: |
≥70km/h |
驾驶视频水平视角: |
≥120° |
0 ~ 32千米/小时加速时间: |
≤3s |
最大视距: |
≥85m(可识别人员目标) |
纯电行驶行程: |
≥20km |
工作温度: |
-20℃~ +46℃ |
行驶行程: |
200km |
储存温度: |
-43℃~ +70℃ |
最大纵向坡度: |
35° |
动力形式: |
混合动力 |
最大侧行坡度: |
25° |
感知传感器: |
1*80线激光雷达+4*补盲激光雷达 +7*周身车载相机 |
越壕宽: |
≥1.5m |
智能化: |
任务理解、自主行驶、自主返航、自主跟随、编队行驶 |
过垂直障碍高: |
≥0.25m |
载荷接口: |
通信支持 CAN、以太网;供电支持 24V、48V |
涉水深: |
≥0.5m |
运输方式: |
可空运、公路、铁路运输 |
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