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SH-004通用智能化机器人平台包括12kg、45kg、100kg三种量级,在高可靠、高机动、高适应性的底盘基础上融合多传感器和智能算法,具有遥控、跟随、全自主应用模式,能够搭载侦察、机器臂等载荷,可以在室内、楼梯间、管网等各类空间进行侦察、测绘、处置等作业。
产品特点:
▲智能程度高:具备自主避让、自主返航、失联自主返航能力
▲环境适应好:具备昼夜全天时,雨雪雾冰全天候任务执行能力
▲通用性强:具备快速集成任务载荷能力、适用不同任务应用
12KG机器人指标 |
性能参数 |
45KG机器人指标 |
性能参数 |
100KG机器人指标 |
性能参数 |
尺寸(摆臂展开): |
≤680x430x350mm |
尺寸(摆臂展开): |
≤1250x700x300mm |
尺寸(摆臂展开): |
≤1650x750x310mm |
尺寸(摆臂收起): |
≤560x430x420mm |
尺寸(摆臂收起): |
≤700x700x500mm |
尺寸(摆臂收起): |
≤1000x750x600mm |
底盘重量: |
≤12kg |
底盘重量: |
≤45kg |
底盘重量: |
≤100kg |
载重: |
≥9kg |
载重: |
≥45kg |
载重: |
≥80kg |
最大速度: |
6.48km/h |
最大速度: |
10.8km/h |
最大速度: |
6km/h |
垂直越障高度: |
≥15cm |
垂直越障高度: |
≥35cm |
垂直越障高度: |
≥35cm |
越壕宽: |
≤26cm |
越壕宽度: |
≥60cm |
越壕宽度: |
≥70cm |
最大纵向坡度: |
30° |
最大纵向坡度: |
40° |
最大纵向坡度: |
35° |
最大侧倾坡度: |
15° |
最大侧倾坡度: |
25° |
最大侧倾坡度: |
20° |
工作温度: |
-20~+50℃ |
工作温度: |
-43~+50℃ |
工作温度: |
-20~+50℃ |
防护等级: |
IP65 |
防护等级: |
IP67 |
防护等级: |
IP67 |
续航里程: |
8km |
续航里程: |
10km |
续航里程: |
10km |
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