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TC-001机车一体化系统包含多旋翼无人机平台及小型履带摆臂机器人,充分结合无人机高机动及机器人高灵巧优势,打造一体化侦察探测系统;无人机平台采用四轴八旋翼共轴设计,提供充沛动力,大载重,稳定运输;机器人采用履带摆臂方案,体积小巧,结构灵活;系统可应用于城市空间探测、测绘建图、应急搜救等领域。
无人机指标 |
性能参数 |
飞行器工作温度: |
-20℃~+55℃ |
飞行器构型: |
四轴八旋翼 |
飞行器防雨能力: |
防小雨 |
对称电机轴距: |
2100mm |
机器人指标 |
性能参数 |
展开尺寸(含桨叶): |
1710x1400x700mm |
机器人尺寸(摆臂展开): |
≤680x430x350mm |
空机起飞重量: |
43kg |
机器人尺寸(摆臂折叠): |
≤560x430x420mm |
满载起飞重量: |
68kg |
机器人重量: |
≤12kg |
续航时间: |
50min(空载),25min(满载) |
机器人最大载重: |
≤9kg |
最大平飞速度: |
15m/s |
机器人最大行进速度: |
≤6.48km/h |
最大上升速度: |
4m/s |
机器人爬坡角度: |
≤30° |
最大下降速度: |
3m/s |
机器人垂直越障高度: |
≤15m |
遥控距离: |
10km |
转向方式: |
原地转向 |
最大工作海拔: |
3000m |
工作温度: |
-20℃~+55℃ |
抗风等级: |
6级 |
防护性能: |
防小雨 |
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