底盘指标

性能参数

机械臂指标

性能参数

整机指标

性能参数

尺寸：

≤1610x710x1000mm(行驶)

≤1000x750x700mm(收纳)

自由度：

6个

转向功能：

中心转向+差速转向

底盘自重：

≤180kg

最大工作范围：

1050mm

楼梯功能：

一键辅助爬楼梯功能

最大速度：

6km/h

末端最大载重：

≥5kg

夜视功能：

红外和白光补光相机

垂直越障高度：

≥30cm

重复定位精度：

≤±0.5mm

自主功能：

自主避障、自主返航、失联自主恢复功能

越壕宽度：

≥70cm

最大移动速度：

≥0.5m/s

定位功能：

室外北斗定位、室内自主建图定位

最大纵向坡度：

≥35°

整机重量：

≤25kg

机械臂功能：

位置记忆、路径自主规划、碰撞保护、灵活遥控

最大侧倾坡度：

≥20°

工作温度：

-20~+46°C

拓展能力：

48V 锂电池供电接口、Can 接口、1000M 网络接口

工作温度：

-20~+46°C

防护等级：

IP65

防护等级：

底盘IP67 整机 IP65

末端接口：

48V 锂电池供电接口、Can 接口、1000M 网络接口

续航里程：

10km